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足底刺痛系統（機械針刺痛儀）又名機械刺痛儀，該儀器通過機械針式刺激的方式作用于動物的各個身體部位，是鎮痛藥物篩選檢測中常用的一種儀器，也用于確定區分中樞神經和未梢神經鎮痛的機理有比較寬的用途

熱板測痛儀是針痛藥物篩選,檢測中常用的一種方法,也是一種能確定區分中樞神經未梢神經鎮痛機理的方法,有較寬的使用范圍,過去由于在使用中溫度控制不嚴格,計時不準確和人員操作上的誤差,往往使實驗結果特異性不高,該儀器解決了熱板法中存在問題.智能熱板儀還增加了打印功能和腳踏手撳有線控制功能,能方便的完成對小鼠大鼠豚鼠的檢測實驗,是教學和科研理想的儀器.

ZH-YLS-3E電子壓痛儀具有壓力準確,操作方便,微機聯接功能,附帶壓痛鳴叫音頻放大電路和大\小鼠固定筒,是科研教學常實用的儀器之一.

疼痛自動分析系統用于所有疼痛模型實驗，通過采集一定時間內大鼠或小鼠足部感應器件的振動信息生成相應的數據文件并進行數據分析，最終生成數據報告，用于評價候選化合物的鎮痛效果。

ZH-200熱刺痛儀是利用足底測痛法（hargreaves法）辨認自由對熱刺激的痛覺反應。采用微電腦控制方式，可自動測定大/小鼠在自由狀態下足底光熱刺激痛閾時間，操作簡便，并且可自動得出測定結果，是用于藥理實驗中研究鎮痛藥物的理想實驗儀器。